Szervó - mi az? Hogyan készítsük és csatlakoztassuk a szervo-t a saját kezünkkel?

A szervo meghajtók olyan készülékek, amelyek az eszközök vezérlésére szolgálnak. Ezt a folyamatot visszacsatolás segítségével végezzük. Manapság az aszinkron és a szinkron módosítások megkülönböztethetők. A készülékek modelljei meglehetősen változhatnak. Azt is meg kell jegyezni, hogy vannak lineáris változások. Nagy eltérési paraméterekkel különböznek egymástól.

A működtetés elve szerint a szervo hajtások elektromechanikus és elektrohidromechanikus típusok. Ismerje meg a fenti eszközöket leggyakrabban az ipari területen. Ott vannak a különböző berendezések üzemeltetéséért. Különösen a szervók foglalkoznak a szerszámgépek vezérlésével.

eszköz

A szervo meghajtó áramkör tartalmaz egy érzékelőt, egy tápegységet és egy vezérlő kártyát. Továbbá a modellekben megtalálható egy átalakító. Leggyakrabban lineárisan van telepítve. Ebben az esetben sok a hajtástól függ. A szervóban, általában egy reduktoros villanymotor formájában kerül bemutatásra. Ma azonban sok módosítás van a pneumatikus hengerekkel.

Hogyan készítsünk egy modellt?

Egy szervó készítése a saját kezével meglehetősen egyszerű. Ha egy egyszerű módosítást fontolgat, először választania kell a készülék házát. Ebben az esetben nagymértékben függ a meghajtó méreteitől. Saját készítésű eszköz esetén ésszerűbb egy alacsony fogyasztású villanymotort használni. Ebben az esetben a sebességváltót egymás mellé kell szerelni.

Ezenkívül a szervomotor saját kezű összeállítása érdekében analóg típusú potenciométert kell kiválasztania. A boltban nehéz lesz megtalálni. Ezután elvégeznie kell az érzékelő telepítését. A vezérlőpultot általában a PP20 sorozat választja ki. Rotációs vezérlőkhöz jól illeszkedik. A munka végén csak a konvertert kell telepíteni. Mindez azért szükséges, hogy az eszközt a hálózatra csatlakoztassuk.

Fűtési modell

A napkollektoros szervo hajtás nagyon népszerű. Ezek az eszközök különböznek a korlátozó frekvencia magas paraméterében. A motort az aszinkron típusú modelleknél leggyakrabban használják. Ugyanakkor teljesítményük 2 kW-os szinten van. A nyomaték a tengelyre történő átviteléhez kis sebességfokozatokat használnak. Eddig a leggyakoribb az analóg potenciométerrel történő fűtéshez használt szervo hajtás.

A digitális modellek azonban nem ritkák. Az eszköz áteresztésének növelése érdekében speciális vezérlőket használnak. Ebben az esetben a kezelési díjak a legkülönbözőbbek. Az eszköz csatlakoztatásához általában a konvertereket használják. Napjainkban leggyakrabban lineárisak lehetnek. A szervo meghajtó javítására csak szervizközpontban lehet javítani.

Szelepes eszköz

A szervo hajtással ellátott szelepet rendszerint ipari szférában használják. Ott felelős a gépek beállításáért. Ezeknek a modelleknek a megkülönböztető jegyei erőteljes motorok. Ugyanakkor a korlátozó frekvencia paraméter eléri a 22 Hz-et. Mindez hosszú távon jó ösztönzést ad az eszközöknek. Közvetlenül a motorok többnyire aszinkron típusúak. Csatlakozás a tengellyel A szelep a szervo hajtással rendelkezik. Az ilyen készülékek szabályozói fordulók és nyomógombok. Ebben az esetben a szelepeket csak egyoldalasan lehet használni.

A kályha modellje

A kályha szervomotora átlagos teljesítménye 2 kW. A motorok leggyakrabban aszinkron típusúak, 31 Hz-es korlátozó frekvenciával. Az ilyen készülékek megkülönböztető jellemzője egy ellenálló elem jelenléte. Feladata a modell kapacitásának növelése. A redukálók leggyakrabban az alacsony frekvenciájú típusba vannak telepítve. Ezenkívül meg kell jegyezni, hogy a piacon számos módosítás van potenciométerrel.

A vezetői testületek általában PP20 sorozattal rendelkeznek. A tűzhely többfunkciós vezérléséhez ideálisak. Ebben az esetben a kimeneti tengelyek közvetlenül kapcsolódnak a sebességváltó dobozhoz. Mindez szükséges a nyomaték növelése érdekében. Ahogy a kar gyártók használják a vállát. Általában nem nagy méretű. A kályha szervomotora a konnektor speciális érintkezőin keresztül csatlakozik a hálózatra. Ebben az esetben az állórész csatlakoztatható a készülékhez. Ezenkívül a szervo hajtás tökéletesen képes egy erősítő funkcióinak elvégzésére.

Csappantyú-beállító eszköz

A csappantyú szervomotorát akár önállóan is megteheti. Ebben a helyzetben érdemes 2 kW-nál nem nagyobb teljesítményű villanymotort választani. Ellenkező esetben a kimeneti tengely nem képes ellenállni a nehéz terheknek és megszakad. A sebességváltó beszereléséhez először telepíteni kell. A pneumatikus hengeres eszközöket ritkán alkalmazzák.

A csappantyú szervomotorában lévő sztatornákat gyakran elektronikusan szerelik fel. A konverter csak a váll után kerül a modellbe. Ezután figyelmet kell fordítani az igazgatótanácsra. Ebben az esetben a kimeneti tengelyt rögzíteni kell a tengelyre. Ebből a célból a fémhuzal nem nagy méretű. Végül csak a vezetékeket kell a konverterhez csatlakoztatni. Ezután közvetlenül kapcsolódnak a vezérlő egységhez.

Modell daruval

A szervo-hajtású szelep lehetővé teszi a víznyomás szabályozását. Az ilyen típusú eszközökkel való találkozás leggyakrabban az ipari szférában lehetséges. Ebben az esetben csak pneumatikus hengereket használnak. Ezzel szemben az elektromos motorok ritkák. A szervo hajtás állítódobozai kézi típusra alkalmasak. A készülék beállításához külön táblát kell biztosítani.

Napjainkig sok gyártó kedveli a PP20 módosítását. A közvetlen vezérlők forgó típusúak. A szervó csatlakoztatása a hálózathoz átalakító segítségével történik. A piacon jelenleg nemlineáris és lineáris típusok képviseltetik magukat.

Szinkron módosítások

Szinkron szervo meghajtó - mi ez? Valójában ez az eszköz a gépek beállítására szolgál. Továbbá a szellőztető rendszerekben is keresletre van szükség. A modellek érzékelői rendszerint agilisak. Ebben az esetben a motor teljesítménye 1 és 3 kW között változhat. A konverter különleges figyelmet érdemel az eszközökben. Rendszerint két kapcsolatra telepítve van. Vannak azonban más módosítások is.

A statorokat digitálisan használják, és vezérlők segítségével állíthatók be. Ezen eszközök másik megkülönböztető jellemzője a kódolók jelenlétének minősül. Ezekre a részletekre visszajelzésre van szükség. A szervo hajtások korlátozási frekvenciája nem haladja meg a 35 Hz-et. Az eszköz csak a terminálokon keresztül csatlakoztatható a hálózathoz. Emellett meg kell jegyezni, hogy az ellenállási mechanizmusokat általában alacsony frekvenciájú típusként használják. A szervo független behajtása meglehetősen nehéz. Ebben az esetben azonban sok az adminisztrációs díj típusától függ.

Aszinkron szervohajtások

Aszinkron szervo meghajtó - mi ez? Valójában ez a készülék kizárólag a 15 V tápegységre vonatkozik. Ebben az esetben a készülék teljesítménye általában nem haladja meg a 2 kW-ot. A potenciométer maximális terhelése a modelleknél képes elviselni a 23 A szintet. A motor nyomatékátvitelére nem nagy kimeneti tengelyeket használnak. Ebben az esetben a fogaskerék a fogaskerék miatt mozog.

A sebességváltozás a vezérlőnek köszönhető. A szervo hajtást speciális tábla vezérli. Bizonyos esetekben a kar a szabályozó helyzetének megváltoztatására szolgál. A rezisztív eszközök leggyakrabban alacsony frekvenciájú eszközöket telepítenek. Ugyanakkor a pneumatikus hengerek szervohajtóművei ma igen ritkák. Annak érdekében, hogy ezt a módosítást egymástól függetlenül összeszereljük, erőteljes csökkentő szükséges. Ehhez szükséges egy manuális típusú állórész kiválasztása is.

Lineáris mozgás szervo-meghajtó módosításai

Lineáris mozgás szervo - mi ez? Valójában ez az eszköz visszacsatolásvezérlő. A mai napig a modellek nagyon keresettek. Különböző fűtési rendszerekhez ideálisak. A konvertereket a leggyakrabban három kapcsolatra használják. Az oszlopdobozok különböző kapacitásúak. A motorok csak szinkron típusúak lehetnek.

Ellenkező esetben a tápegységek nem tudnak ellenállni a feszültséghatárnak. A sebességváltókat ebben a helyzetben meghajtóként használják. A fogaskerekek a nyomatékot a motorból szállítják. Napjainkban sok változata van a piacon a kimeneti tengellyel. Ebben az esetben a szabályozó segítségével szabályozhatja a fordulatszámot. Ne felejtsük el, hogy az eszközöknek különleges táblái vannak. A P20 jelzéssel vannak felszerelve. Ebben az esetben az üzemmód megváltozik a vezérlő rovására. A szervo hajtások rotoros módosításai korunkban ritkák. Leggyakrabban a gépek vezérlésére használják.

Eszközök ipari robotokhoz

Ipari robotokhoz, szervo - mi ez? Valójában ez az eszköz többfunkciós vezérlő. Ebben az esetben a táblák PP30 sorozatúak. Emiatt a felhasználónak lehetősége van arra, hogy beállítsa a korlátozó frekvencia paraméterét. Átlagosan 25 Hz-en ingadozik. Az ilyen típusú eszközök 15 V-os tápegységről működnek.

A szervo hajtást gyakran forgó típusú vezérléssel szabályozzák. Azonban a digitális analógok korunkban nem ritkák. A rotorokat kizárólag alacsony frekvenciájú eszközökben használják. Mindez a szervo gyors gyorsulásához szükséges. Potenciométerek mind analóg, mind digitális formában megtalálhatók. A dobozok méret szerinti csökkentése egészen más lehet. Nehéz ilyen típusú szervo meghajtót összeállítani. Ebben az esetben a probléma a megfelelő vezérlő megtalálása.

Servo-drive modellek nyomtatókhoz

A nyomdagépekhez szinkronmotoros típusok szükségesek. Teljesítményük 2 kW teljesítmény eléréséhez szükséges. A korlátozó frekvencia paraméterét 30 Hz-es szinten fogadjuk. A mai napig a legtöbb gyártó analóg potenciométerrel ellátott szervo hajtásokat gyárt. Azt is meg kell jegyezni, hogy a sebességváltók általában laposak. Mindez azért szükséges, hogy a készülék kompakt legyen.

A rotorok különleges figyelmet érdemelnek az ilyen típusú szervóknál. A vezetőképességi indexnek legalább 3 mikronnak kell lennie. Mindez a jó gyorsuláshoz szükséges. A kimeneti tengelyek ebben az esetben kis átmérőjűek. A konverterek általában három kapcsolaton találhatók. A 20 V-os tápegységek tökéletesen illeszkednek. Az oszlopdobozok különböző formájúak, és nagyban eltérhetnek a formatervezettől. Ebben a helyzetben nagymértékben függ a kódoló, amely a szervóba van telepítve.

Varrógépes eszközök

Az ilyen típusú szervo hajtások különböznek más eszközök kompaktságától. Az ilyen modellek motorjait gyakran aszinkron típusúnak találják. A 220 V-os feszültségű hálózatról gond nélkül dolgoznak. A szabályozó ebben az esetben forgó típusú. A maximális teljesítménykorlát paramétere eléri az 1,2 kW-ot. A küszöbérték ebben a helyzetben alig éri el a 20 Hz-et. A potenciométereket csak analóg típusúak használják.

A módosítások csökkentésére szolgáló dobozok kis teljesítményűek. A két sebességfokozatú szervohajtások gyakran találkoznak. Azonban a rotorok általában úgy vannak felszerelve, hogy a nyomatékot a motorról továbbítják. A kimeneti tengelyek alacsony fordulatszámmal rendelkeznek. Ugyanakkor a vállon a terhelés kicsi. A vezérlők ebben az esetben egycsatornásak. Ugyanakkor a felhasználó nem tudja megváltoztatni a teljesítményparamétert. Az ilyen típusú szervo hajtásoknál a visszacsatoló érzékelő az állórész közelében található.

Szervo meghajtó módosítása a csomagológépekhez

Az ilyen típusú modell leggyakrabban a pneumatikus hengerek mozgatásából származik. Ebben az esetben a tápegységeket gyakran használják 12 V-ra. Ebben az esetben a védelmi rendszerek gyakran vannak telepítve. Az átalakítók két és három kapcsolaton találhatók. A stator dobozok különböző konfigurációkban vannak telepítve. Bizonyos esetekben a szervo meghajtók visszacsatoló szenzorait kódolókkal helyettesítik. A korlátozó feszültségű forgórészeket 12 V-os tartományban kell kiszámítani. Az eszközökben lévő ellenállóképesség igen ritka.

Az ilyen típusú szervo hajtást függetlenül lehet összeállítani. Ebből a célból a legjobb választani egy analóg potenciométert. Ebben az esetben jobb, ha a konverter két érintkezőt használ. A kódoló helyett sok szakértő javasolja a visszacsatoló érzékelők használatát. Azonban a sikeres működés érdekében ellenőrizni kell az eszköz érzékenységét. A szabályozó a legkönnyebben forgatható műanyagot használ. A modulátorok csak egycsatornát alkalmaznak.