Összeszerelése quadrocopter saját kezét. Beállítása és irányítása quadrocopter

Quadrocopter jelentése repülő platform négy rádióvezérléssel kefe nélküli motorok felszerelt légcsavarok. A szerkezet az ilyen eszközök van kapcsolva mnogorotornaya repülő platform. A repülés quadrocopter elfoglalja a talajhoz viszonyított vízszintes helyzetben is képes kapaszkodni a kiválasztott helyszínen átkerül az oldalon, felfelé és lefelé. A rendelkezésre álló speciális opciók lehetővé teszi, hogy végezzen gyakorlatilag autonóm quadrocopter járatok tekintetében.

Quadrocopter kamerával

Ez a készülék fel van szerelve négy rotorból, amely rendelkezik átlósan ellentétes irányban forognak. A processzor vezérli a rotor, amely bemutatja adatokat három giroszkóp meghatározására, majd rögzítjük a térben mindhárom síkban. Hála a gyorsulásmérő, nem veszi teljesen vízszintes helyzetbe. Rögzítése quadrocopter a kívánt magasságban végezzük felszerelésével barodatchikom. Eszköz kényszerült térben annak a ténynek köszönhető, hogy a változó forgási sebességének egyik vagy másik két motor. Quadrocopter történik tekercs annak további mozgását.

Az első készülékek

Ez a tendencia kezdett kialakulni 2006. A fejlesztők Németország Ingo Busker és Holga Buss quadrocopter létre a saját kezét. Körülötte gyűlt össze egy hatalmas közösség szenvedélyes emberek - RC-modellezők, programozók, grafikusok. 2007 közepén quadrocopter kezdett szárnyalni, és folyamatosan halad a levegőben. Ezek az eszközök különböztetik meg a rádió-távirányítású helikopter pozitív módon, mert a rugalmasság és az alacsony ár. Quadrocopter szükséges felszerelést kell beszerezni, és akkor van egy hatalmas teret a kreativitásnak. Ezen túlmenően, ha a csökkenés általában ezek javítása készülék sokkal olcsóbb, mint a rádió-távirányítású helikopter.

Összeszerelése quadrocopter saját kezűleg: utasítások

Keret a készülékkel lehetséges, hogy csináld magad. Ez szükségessé teszi a nem annyira lényeges. Ezek közül egy darab lemez 150 x 150 mm-es négyzet alakú alumínium profil 14 x 14 mm-es. Rays lehet rögzíteni csavarok segítségével a négyzet átlójának. Vékony alumínium szalagot lehet használni, hogy hozzon létre egy leszálló síléc tartó és a az akkumulátort. Minden egyes sugár a központtól a hossza 300 mm, és minden egyes gerenda - 250 mm. Holes motorokhoz végein a gerendák lehet a szerelés után a megjelölésével az összes motorhoz.

RC quadrocopter: a listát a szükséges alkatrészek

• Berendezés Turnigy 9x.
• Vezérlő panel.
• Akkumulátor berendezés.
• Teljesítmény akkumulátor magára quadrocopter.
• Propellerek.
• Töltőket.

összeszerelése quadrocopter

Először is ki kell telepíteni az ellenőrző testület, és próbálja, hogy azt olyan közel a központ a platform. Ez azt jelenti, van jobb vymeryat előre, így nem lett semmi baja, az egyensúly és egyéb dolgok. Lyukat fúrunk a korábban telepített rétegelt lemez közvetlenül a végei az alumínium gerendák. Hosszú fém használt csavarok segítségével rögzítse a díjat közvetlenül a sugarak. Beszél arról, hogyan kell gyűjteni quadrocopter saját kezét, meg kell jegyezni, hogy a sugarak nem szükséges fúrni, mivel az akkumulátor közvetlenül szomszédos maximum szorosan.

A környéken a tábla telepítéséhez szükség van a vevő. Úgy is fel lehet szerelni útján pillanatragasztó. Ha a csatorna hozzárendelés a vevőnél, hogy pontosan ugyanaz, mint a kontroll tábla, lehetséges, hogy azok könnyen kapcsolatot révén két három kábelre.

motor helyének

Amikor a gondolkodás arról, hogyan lehet quadrocopter saját kezét, meg kell jelölni sugarak és furatok a motor alá. A távolság a széleit a forgástengely minden esetben meg kell pontosan ugyanaz. Megnyitása a farok tengely, amely kilóg az alján a motor, meg kell fúrni a teljes szélessége a tér, amely megjelenik, ha a tengely nem ragaszkodnak az éle.

szétszerelése kábelezés

Ebben a szakaszban, itt az ideje, hogy hajtsa végre a következő műveleteket. Először a „pók” a négy sebesség kormányzók és a tápkábelek kell párhuzamosan kapcsolni útján külön adapter. Használja dugaszolható csatlakozókkal is csak egy helyen - végzik az akkumulátor kapcsolatot a „Spider”. Minden mást kell forrasztani, majd húzza meg zsugorodni, mint a repülés a rezgés előfordulhat különböző meglepetés. Most meg kell csatlakoztatni a jelvezeték vezető összhangban számok a motorok az ellenőrző testület.

Amikor minden össze van állítva, akkor lépni a tesztelés és hibaelhárítás.

Egy alternatív lehetőség

Az első dolog, amit mondani azoknak, akik érdeklődnek, hogyan kell építeni saját kezűleg quadrocopter: nem fukarkodik a részleteket. Van egy nagy számú firmware, érzékelők lehetőségek kész vezérlők, de ez a cikk ismertetjük a választási lehetőséget Arduino Mega, MegaPirate firmware, valamint viszonylag olcsó érzékelők.

részletek

Kezdeni, szükség van a motor 4 plusz 1 tartalék. Propellerek is, az, hogy számba venni, hogy legalább 2 standard és 2 - fordított. 4 fordulatszám-szabályozó, valamint egy pár tartalék. Mivel a tápegység nem érdemes egy superomky akkumulátort, mivel csak így extra súlyt eszközt. A jobb dolog, hogy inkább néhány kis megváltoztatni őket egyesével. A keret kell olyan erős és könnyű. A fent bemutatott kiviteli alak lehet nevezni igen alkalmas. Mivel az agy-érzékelők és eszközöket egy programozható mikrokontroller alaplap - allinone, egy gyorsulásmérő, egy giroszkóp, szelepek, akkumulátorok, akkumulátor töltő, valamint sokan mások. Az utóbbi kell érteni a szükséges számú csavarok, anyák provodochki, esztrich. Azt is meg kell az eszközöket a munka, mint például a forrasztópáka kiegészítők menni vele, egy fúró, és ügyes kézzel.

vas szerelés és beállítás

Ha minden fent van, ez elég lehet kezdeni fúrási folyamat, forrasztás és elfordulás ellen. A keret lehet ugyanúgy, mint a fent leírt, és lehetséges, hogy megmutassa a képzelet. De itt is fontos, csak egy dolog: győződjön meg arról, hogy a távolság a központtól a végén a gerendák pontosan ugyanaz volt, a propellerek forgása közben a ne érjenek egymáshoz, és a központi része a lemez, hiszen írt összes érzékelő, az agy, és a kamera ha akarja. A telepítés érzékelők kell egy vastag szalag, gumi vagy szilikon, a vibráció csökkentése. A középső vagy a végén a gerendák is csatolni kell a hab, egy sűrű hab gumi vagy jelzőket, amely ellátja a funkcióját az alváz idején a kirakodás.

Érzékelők és eljárások azok termelnek

A legegyszerűbb lehetőség lehet nevezni a vásárlás kész lemezek négy fő érzékelők: giroszkóp, amelynek célja, hogy az intézkedés a szöggyorsulással; egy gyorsulásmérő mérésére gravitáció és a gyorsulás; barométer, amely meghatározza a magasságot és tartja quadrocopter rajta; magnetométer, amely meghatározza az irányt.

Abban a pillanatban, a piac megtalálja ezeket a kártyákat, amelyek amellett, hogy ezek közül négy szenzor van a GPS-vevő széles körben használatos önálló repülés.

leeresztő szerelvény

Lehet csatlakoztatni a folyamat vált lehető legegyszerűbb legyen, mindannyian helyezhetők el olyan tábla, amely ellátja a funkcióját prototípus. A tűs csatlakozó típusától függ a firmware-t, a jelenlegi idején gyűjtemény eszközök, így minden esetben az összes kell csatlakoztatni az utasítások szerint.

Beállítása és betöltése firmware

Keresse meg a firmware abban a pillanatban nem nehéz, ezért le kell tölteni a megfelelő fájlt, és csomagolja ki. Miután a firmware-t a Arduino sikerült betölteni, lehetséges, hogy végezzen injekció telepítést, majd zárja be az A5 érintkező GND. Amikor a program elindul, az Option menüben választhatjuk COM-port az Arduino, és az Action menü - AC2 beállítása. Fontos, hogy a quadrocopter beállítás sikeres volt, és az, hogy meg kell, hogy egyértelműen kövesse az utasításokat, hogy jelenik meg előtted kattintás után a hatalmas gombra. Az egyik ablakban, akkor lesz szükség, hogy a kart használja a távirányítón, a maximális és minimális értékeket, és egy másik ablakban meg kell adnunk, hogy győződjön meg arról, hogy a készülék szinten helyesen érzékelők kalibrálását.

további munka

quadrocopter Management korrigált kalibrálás után. Miután befejezte a konfigurációt, A5 GND lehet nyitni, és keresse meg a menüpontot AC2 Sensor, ahol ellenőrizheti, hogy az érzékelők működnek, a Raw érzékelő lapot. Minden forduló a fórumon az érzékelőkkel kell gyakorolni a lehető legvilágosabban, hogy van, mint kiderült, így a nyíl, és lesz, ha nem éri el a kívánt értéket, vagy elmozdul, akkor van egy probléma, vagy a szenzor vagy a koefficiensek kódot.

Meg kell ellenőrizni és vevő működését. Ez történik a következő lapra. Ha a mozgás szintje megfelelő, akkor a gáz elutasítja joystick 2 másodpercig lenyomva a jobb világítania kell a piros LED. A lassú mozgás felfelé az azonos manipulátor a bal oldali oszlopban kell közel azonos mértékben való eltérés.

eredmény

Ha már mindent kipróbált, akkor fel lehet szerelni a légcsavart, majd próbálja meg repülni. Erre quadrocopter kell elhelyezni távol van, döntse le a bal és a jobb fogantyút, majd lassan hozzáadjuk a gázt. Ha a készülék levesszük, ez nagyon jó, és ha remeg, meg kell állítani a PID. Ez úgy történik lépésben PID Config. Ez történik minden egyes esetet külön, azaz van néhány általános megoldásokat. Most már tudja, hogyan kell építeni saját kezűleg quadrocopter.